MRI-Compatible Electromagnetic Spherical Actuator
1 : Groupe de Recherche en Energie Electrique de Nancy
* : Corresponding author
Université de Lorraine : EA4366, Université de Lorraine
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1 : Groupe de Recherche en Energie Electrique de Nancy 
* : Corresponding author
Université de Lorraine : EA4366, Université de Lorraine 
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